Este no es un trabajo muy difícil! Justo es solo parte de la chamba que me estoy aventando en mi vocho y no es para nada complicado, aunque si no tienes tanta experiencia puedes tardar un poquito.
Si tus chicotes están en malas condiciones, necesitas reemplazarlos. Para ello:
1. Quita las tuercas y la laina que detienen los chicotes del freno de mano en el freno de mano.
2. Quita las chavetas de los tambores
3. Remueve el tambor quitando la tuerca castillo (36mm). Aqui necesitas mucha pero mucha fuerza para poder aflojarla. Te recomiendo un maneral de 3/4 con su dado y una barra gruesa y larga para que introduzcas en ella el maneral y te sirva de paalanca (entre mas larga mejor, ya que provee más fuerza en el momento de inercia (torque)). Ahora si, quita el tambor ayudandote con pequeños golpesitos por la parte de atras si está muy duro.
***Para poder aflojar la tuerca castillo del tambor más facilmente, te recomiendo no quites las llantas, ni tengas el auto levantado solo hasta que lo hayas aflojado. Entonces ya puedes quitar las llantas (previemente levantado y CALZADO sobre con torres por tu seguridad) o si prefieres también puedes remover el tambor con todo y su llanta sin necesidad de separarlos.***
4. En la parte de abajo de la masa de frenos, está un resorte largo con un chicote adentro. Este es un extremo del chicote de freno de mano que debe estar agarrado a un gancho del brazo unido a una de las balatas. Quítalo del gancho. Ahí mismo donde entra el chicote, puedes sacarlo; o si batallas, hay una pequeña tuerca que es para quitar esa especie de guía del chicote del freno de mano para que salga mas fácil. Solo jalalo por detras del tambor.
5. Ya que el chicote está libre tanto de la palanca de freno de mano, como del tambor, solo jálala fuera de su túnel. Debe salir con todo y su funda.
6. Introduce tu nuevo chicote bien engrasado, y arma a la inversa.
Si el problema está en tu palanca, el amigo ingbegga ya dijo como puedes quitarla. Solo te restaría limpiarla y engrasarla bien para que trabaje adecuadamente.
IMPORTANTE: A veces solo es cuestión de ajustar tus balatas traseras, puesto que mientras se desgastan se van alenjando de la superficie de contacto del tambor y esto "aguada" un poco el chicote. Con ajustar tus frenos, se tensa un poco más el chicote y trabaja adecuadamente. A veces con esto queda sin necesidad de nadamas
Recuerda este dato: Si tu freno de mano está bien ajustado, tu palanca palanca solo debe de subir de 3 a 5 dientes. 